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Giroscopio a fibra ottica a asse singolo
, Giroscopio a fibra ottica di alta precisione
FG-120C Giroscopio in fibra ottica ad alto livello di precisione
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IndicatoriModello
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FG-120C/H |
| Indicatori di prestazione |
Stabilità di bias1 (°/h, 1σ) |
0.005/0.003 |
| Stabilità di bias2 (°/h, 1σ) |
0.0015/0.001 |
| stabilità di bias3 (°/h,temperatura totale, 1σ) |
0.01/0.005 |
| Ripetibilità del bias ((°/h, 1σ) |
0.0015/0.001 |
| passeggiata casuale |
0.0003/0.0002 |
| nonlinearità del fattore di scala (ppm) |
"Cerchiamo Dio", 1/12 |
| Asimetria del fattore di scala (ppm) |
"Cerchiamo Dio", 1/12 |
| Ripetibilità del fattore di scala (ppm) |
5/5 |
| gamma dinamica ((°/s) |
± 500 |
| Interfaccia meccanica/elettrica |
dimensione ((mm) |
120 × 120 × 36 |
| peso ((g) |
870±10/880±10 |
| consumo di energia allo stato stazionario a temperatura normale (W) |
< 2.5 |
| alimentazione elettrica ((V) |
+5 |
| interfaccia di comunicazione |
RS422 |
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Commenti:
1 prova statica a temperatura ambiente, 10 secondi di fluidità, 1σ;
2 prova statica a temperatura ambiente, liscia per 100s, 1σ;
3 La velocità di variazione della temperatura è di 1°C/min, liscia per 100s, 1σ.
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1 Visualizzazione
La presente norma specifica i requisiti e i metodi per l'uso e la manutenzione del giroscopio in fibra ottica monoasse ad alta precisione FG-120C (di seguito "il prodotto").
2 Introduzione del prodotto
2.1 Principio di funzionamento, funzione e campo d'applicazione del prodotto
2.1.1 Come funziona
sensore di velocità angolare inerziale basato sull'effetto ottico di Sagnac, utilizzato per misurare la velocità angolare del vettore lungo l'asse sensibile del prodotto.L'unità di rilevamento della velocità angolare di questo prodotto è un anello di fibra ottica, which uses a digital closed-loop detection circuit to extract the optical path difference of clockwise and counterclockwise propagating light caused by the external physical angular velocity that the optical fiber ring is sensitive to, e allo stesso tempo il segnale di tensione convertito dal segnale di differenza di percorso ottico è un feedback e un controllo a circuito chiuso per ottenere la modulazione e la demodulazione del segnale,per raggiungere lo scopo di rilevamento di segnali di velocità angolare ad alta precisione.
2.1.2 Funzione
Questo prodotto è costituito da due parti: un'unità ottica sensibile alla velocità angolare e un'unità di rilevamento del segnale, che fornisce informazioni sull'incremento angolare su un solo asse e informazioni sulla temperatura interna.
2.1.3 Dominio di applicazione
I prodotti sono principalmente adatti a sistemi di navigazione inerziale di media e alta precisione, sistemi di posizionamento e orientamento, sistemi di servo-stabilizzazione e altre applicazioni.
2.2 composizione
I principali componenti del prodotto sono i seguenti:
a) Unità di percorso ottico: compresa una sorgente luminosa dopata con erbio, un anello di fibra ottica, un modulatore di fase ottica integrato, un accoppiatore di fibra ottica e un rivelatore ottico;
b) Unità di circuito: circuito di guida della sorgente luminosa, circuito di rilevamento e controllo del segnale;
(c) Struttura giroscopica.
2.3 Aspetto e dimensioni dell'installazione
Dimensioni (mm): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (lunghezza × larghezza × altezza);
Dimensioni dell'impianto (mm): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (lunghezza × larghezza), posizione del foro 4 × Φ6,4, come mostrato nella figura
immagine 1.
immagine 1 Diagramma di presentazione e installazione del giroscopio in fibra ottica FG-120C
2.4 Peso Peso totale del prodotto: 890 g±20 g.
2.5 Principali parametri di prestazione (tabella 1)
- No, no, no. Oggetti di prova unità Requisiti tecnici
1 Dimensioni mm 120 × 120 × 36
2 Tempo di avvio s 3
3 Pregiudizi (°) /h ≤ 0.25
4 Stabilità di bias zero a temperatura ambiente (temperatura costante) (°) /h ≤ 0,005 (10 secondi di levigamento)
≤ 0,002 (100 secondi di levigamento)
5 Ripetibilità del bias a temperatura costante (°) /h ≤ 0,0 01 Temperatura costante (-40°C~70°C)
6 Ripetibilità del bias in diversi intervalli di temperatura (°) /h Intervallo < 0,02 (valore massimo meno valore minimo)
7 A temperatura costante (-40°C~70°C)
Temperatura normale: selezionare 7 gruppi per la misurazione
-40°C: selezionare 7 gruppi di misura
70°C: selezionare 7 gruppi di misurazione (°) /h Prendere il valore di varianza, dati <1‰
La massima precisione può raggiungere 0.0005
8 Tasso di aggiornamento Hz > 2000
9 Sensibilità a bias zero (°) /h/ Gs ≤ 0.003
10 Coefficiente di camminata casuale (o)/h1/2 ≤ 0.0003
11 Nonlinearità del fattore di scala ppm ≤ 2
12 Asimetria del fattore di scala ppm ≤ 2
13 Ripetibilità per fattore di scala ppm ≤ 5
14 Limite (°) /h ≤ 0.002
15 Risoluzione (°) /h ≤ 0.002
16 larghezza di banda Hz ≥ 200
17 Temperatura di funzionamento °C -45 ¢ + 70
18 Temperatura di conservazione °C - 55 ¢ + 85
19 Intervallo dinamico (°) /s ± 300
20 Tensione di alimentazione V. +5
21 Consumo di energia allo stato stazionario a temperatura ambiente W ≤ 2.5
22 consumo di energia a temperatura massima W ≤ 4
23 Iniziazione corrente istantanea A < 1.5
2.6 Relazione di interfaccia meccanica ed elettrica
2.6.1 Requisiti di energia
Il prodotto è alimentato da un alimentatore a corrente continua di +5 V. I requisiti di alimentazione sono indicati nella tabella 2:
Tabella 2 Requisiti di alimentazione del giroscopio a fibra ottica FG-120C
Numero di serie nome Richiedere
1 Precisione dell'alimentazione ± 5%
2 Ripple di alimentazione (Vpp) ≤ 50 mV
3 Corrente di alimentazione > 1,5A
2.6.2 Interfaccia di connessione elettrica
la lunghezza del filo riservata è: 200 mm±20 mm (calcolata dalla posizione di uscita,esclusa la parte metallica del connettore), come definito nella tabella 3.
Tabella 3 J30JZLN9ZKCA000 Definizione del connettore giroscopico e dei punti della linea di prova
Numero del punto centrale definizione Altre note
1 +5V Input di potenza
2 GND Terreno di potenza
3 riserva - Non lo so.
4 RXD+ Giro differenziale positivo
5 TXD+ Giro RS422 uscita positiva
6 +5V Input di potenza
7 GND Terreno di potenza
8 RXD- Giro differenziale di porta negativo
9 TXD- Giro RS422 uscita negativa
Nota: Quando si collega o si tocca questo prodotto, si devono adottare misure antistatiche conformemente alle disposizioni del GJB 1649-1993.
2.6.3 Protocollo di comunicazione
Interfaccia di comunicazione: RXD e TXD sono entrambe interfacce di comunicazione differenziale RS422/485.e TXD viene utilizzato per l'uscita del segnale di dati seriali.
Protocollo di comunicazione: dopo aver ricevuto la caduta del segnale di selezione, il giroscopio blocca i dati di incremento dell'angolo interno e inizia a rilasciare il pacchetto di dati giroscopico attraverso TXD entro 1μs.La velocità di trasmissione è di 921Il pacchetto di dati contiene 11 byte, ogni byte ha 1 bit di inizio, 8 bit di dati, 1 bit di stop, e nessun bit di parità.
Le informazioni di incremento angolare sono il valore di incremento angolare del giroscopio durante il tempo tra due segnali di selezione.Il valore di incremento angolare accumulato durante un periodo di tempo diviso per il tempo di intervallo è la velocità angolare media del giroscopio durante questo periodo di tempo.
Il formato del pacchetto di dati è il seguente:
Tabella 4 Formato del pacchetto di dati giroscopici
Numero di sequenza di byte contenuto
1 99 (esadecimale)
2 66 (esadecimale)
3 Parola di stato, valore normale è FF (esadecimale)
4 Incremento dell'angolo giroscopico 1, LSB
5 Incremento dell'angolo giroscopico 2
6 Incremento dell'angolo giroscopico 3
7 Incremento dell'angolo giroscopico 4, MSB
8 Dati di temperatura, LSB
9 Dati di temperatura, MSB
10 Numero di fotogrammi, incrementato ogni volta che viene inviato, numero di cicli
11 Somma di controllo, la somma dei byte da 3 a 10
Nota: la dimensione di temperatura è 16.
Il significato della parola status è il seguente:
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
riserva riserva riserva Stato di controllo del circuito riserva riserva riserva Stato del percorso ottico
Tra questi: il bit "Reservato" è sempre 1;
Quando il bit "stato di controllo del circuito" è pari a 1, significa che lo stato di controllo del circuito giroscopico è normale e quando è pari a 0, significa che lo stato di controllo è anormale;
Quando il bit "stato del percorso ottico" è 1, significa che il percorso ottico giroscopico funziona normalmente. Quando è 0, significa che lo stato del percorso ottico giroscopico è anormale.
Se uno dei due bit di stato sopra indicati è sempre pari a 0 durante l'uso del giroscopio e è accompagnato da dati anormali del giroscopio, il giroscopio deve essere restituito per la riparazione.
3 Installazione e rimozione del prodotto
3.1 Richiedere
L'utilizzatore è responsabile dell'installazione e dello smontaggio del prodotto: durante questo processo il prodotto non deve essere colpito, colpito o urtato e la superficie esterna del prodotto non deve essere lavorata.
a) La superficie utilizzata per fissare il prodotto richiede una piattezza superiore a 0,02 mm;
b) Si raccomanda di considerare pienamente la dissipazione del calore della base di montaggio del prodotto durante la prova del prodotto.
3.2 Ispezione successiva all'installazione
Controllare che ogni vite di montaggio sia conforme alle dimensioni del foro di montaggio e che sia ferma.
4 Procedura operativa
4.1 Ispezione prima dell'uso
Controllare l'aspetto del prodotto per verificare eventuali danni fisici, quali collisioni.
4.2 Istruzioni per l'uso del prodotto
a) Installare il prodotto sul supporto e collegare correttamente i cavi secondo le prescrizioni di cui alla tabella 3;
b) Eseguire la connessione dati secondo il protocollo di comunicazione in 2.6.3.
4.3 Precauzioni
a) Il giroscopio non deve essere acceso e spento frequentemente durante l'uso per evitare di danneggiare le prestazioni del giroscopio e ridurne la durata di vita;
Prima di accendere il giroscopio, il sistema di alimentazione deve essere controllato per assicurarsi che non vi sia un corto circuito tra la tensione di alimentazione e i punti elettrici,e tra l'alloggiamento del giroscopio e i punti elettrici;
c) In caso di malfunzionamento del prodotto, si prega di consultare il fabbricante e di non smontarlo o ripararlo senza autorizzazione.
d) Il giroscopio in fibra ottica è uno strumento di precisione e deve essere maneggiato con cura durante l'uso e il trasporto;
e) deve essere assicurata una corretta connessione delle linee di segnale di ingresso e di uscita del prodotto e delle linee di alimentazione elettrica;
f) sono richieste misure antistatiche in caso di contatto con il prodotto;
g) L'intensità del campo magnetico attorno alla posizione del prodotto deve essere inferiore a 10 Gauss.
5 Manutenzione e cura
a) Prima di caricare il prodotto nel supporto, è necessario accenderlo almeno una volta ogni 6 mesi e il tempo di accensione è di 3600s.Il tempo di accensione non richiede la prova dei parametri elettrici del prodotto;
b) Dopo aver caricato il prodotto nel supporto, esso deve essere alimentato almeno una volta all'anno per 3600s. Non è necessario testare i parametri elettrici del prodotto quando è alimentato.
6 Requisiti relativi al trasporto e allo stoccaggio
6.1 Nota di trasporto
a) posizionare il prodotto nella direzione indicata nella scatola di imballaggio;
b) È consentito il trasporto su strada, ferrovia, aereo e via navigabile;
(c) Durante il trasporto, assicurarsi che la scatola di imballaggio sia saldamente fissata al trasportatore e non si muova.
6.2 Condizioni di conservazione, durata di conservazione e precauzioni
a) I prodotti collocati in scatole di imballaggio devono essere conservati a pressione atmosferica standard, con una temperatura ambiente di 25 °C ± 10 °C, un'umidità relativa del 30% al 50%,con una forza di campo magnetico ambiente inferiore a 10 Gauss;
b) La durata di conservazione è di 15 anni.
7 Nota di sbalaggio
a) Controllare l'aspetto dell'imballaggio esterno per verificare eventuali danni fisici, quali collisioni;
b) Controllare se il prodotto e gli accessori di supporto sono completi, per ulteriori dettagli, vedere la tabella 7.
(c) Quando si estrae il prodotto, deve essere eseguita una protezione elettrostatica.
Tabella 7 Elenco delle consegne dei prodotti
Numero di serie nome quantità
1 FG-120C Giroscopio in fibra ottica 1
2 Scatola di imballaggio per giroscopi 1
3 Rapporto di prova del giroscopio 1
4 J30JZ/XN9TJCAL01 connettore 1
5 Certificato 1
Descrizione del prodotto:
Il prodotto Gyroscope funziona a una tensione di alimentazione di +5V, rendendolo compatibile con una vasta gamma di sistemi e applicazioni.5Questo lo rende una scelta ideale per dispositivi alimentati a batteria e altre applicazioni a basso consumo.
Una delle caratteristiche chiave del prodotto Gyroscope è la sua sensibilità a bias zero, che è inferiore o uguale a 0.003Ciò significa che il dispositivo è altamente preciso anche in assenza di movimento o accelerazione esterni.come i sistemi di navigazione e di controllo.
Il prodotto Gyroscope è progettato per essere altamente efficiente, con un consumo di energia inferiore a 4 a temperatura massima.anche quando funziona alla massima capacitàQuesto lo rende una scelta ideale per i sistemi che richiedono una lunga durata della batteria o sono altrimenti limitati.
In sintesi, il prodotto Gyroscope è uno strumento essenziale per chiunque abbia bisogno di misurare con precisione velocità angolare e accelerazione.sensibilità al bias zero, e basso consumo energetico, è una scelta versatile e affidabile per una vasta gamma di applicazioni.il prodotto giroscopio è un must-have.
Caratteristiche:
- Nome del prodotto: giroscopio
- Coefficiente di camminata casuale: ≤ 0.0003
- Non linearità del fattore di scala: ≤ 2
- Tensione di alimentazione: +5V
- Risoluzione: ≤ 0.002
- Stabilità a zero bias a temperatura ambiente (temperatura costante): ≤ 0,005 (10s di levigamento) ≤ 0,002 (100s di levigamento)
- Parole chiave: Giroscopio in fibra ottica, Giroscopio in fibra ottica, Gyroscope Sensor Chip
Parametri tecnici:
| Parametro tecnico |
Valore |
| Dimensioni |
120 × 120 × 36 mm |
| Gruppi di misura |
7 gruppi a temperatura costante (-40°C ~ 70°C) |
| Valore di varianza |
Dati <1‰ |
| Massima precisione |
0.0005 |
| Pregiudizi |
≤ 0.25 |
| Tempo di avvio |
3s |
| Ripetibilità dei fattori di scala |
≤ 5 |
| Ripetibilità dei bias in differenti intervalli di temperatura |
Intervallo < 0,02 (valore massimo meno valore minimo) |
| Intervallo dinamico |
± 300 |
| Temperatura di funzionamento |
-45 ¢ + 70 |
| Risoluzione |
≤ 0.002 |
| Asimetria dei fattori di scala |
≤ 2 |
Applicazioni:
Il FOVA FG-120C è un sensore giroscopico elettronico avanzato progettato per una vasta gamma di applicazioni.È un accelerometro e sensore giroscopico di alta precisione che offre misurazioni accurate e affidabili in vari scenariL'FG-120C è fabbricato a Shenzhen ed è certificato ROHS, garantendo la sua qualità e sicurezza.
L'FG-120C è un dispositivo versatile che può essere utilizzato in una varietà di applicazioni, tra cui aerospaziale, automobilistica, robotica e automazione industriale.È particolarmente utile in applicazioni che richiedono un preciso monitoraggio del movimento e della posizioneL'FG-120C è anche ideale per applicazioni che richiedono un basso consumo energetico e una elevata stabilità.come dispositivi indossabili e telefoni cellulari.
L'FG-120C è facile da integrare nei sistemi esistenti e può essere utilizzato in combinazione con altri sensori per fornire dati più accurati e affidabili.Il chip del sensore è progettato per resistere alle dure condizioni ambientaliIl FG-120C ha una ripetibilità di bias inferiore a 0,02 in diversi intervalli di temperatura, garantendo letture costanti e accurate.La nonlinearità del fattore di scala è inferiore a 2, che riduce gli errori di misura.002, in modo che il dispositivo possa rilevare anche i più piccoli cambiamenti di movimento.
L'FG-120C ha una corrente istantanea iniziale inferiore a 1.5, che lo rende ideale per l'uso in applicazioni a bassa potenza.003, garantendo che il dispositivo possa misurare anche i più piccoli cambiamenti di movimento.e la capacità di approvvigionamento è di 1000pcs/mese, garantendo che il dispositivo sia facilmente disponibile per l'uso in varie applicazioni.
Personalizzazione:
Con una quantità minima di ordine di 10, possiamo consegnare il vostro ordine entro 25 giorni.
Il nostro giroscopio vanta una risoluzione di ≤ 0.002, con una sensibilità di bias pari a zero ≤ 0.003Può funzionare a temperature comprese tra -45 ̊+70 e può essere conservato a temperature comprese tra -55 ̊+85.
Le dimensioni del giroscopio sono di 120×120×36 mm, rendendolo compatto e facile da integrare nella vostra applicazione.
Affidarsi all'esperienza di FOVA nello sviluppo e nella fabbricazione di giroscopi e sensori giroscopici accelerometri.
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